Рис. 1. Обучающие выборки для классификаторов Рис. 2. Построение ROC-кривых по обучающей выборке Для AdaBoost обучения использовалась внутренняя утилита компании “Сателлит-Инновация”, выделение признаков с помощью HOG в ней уже было реализовано. Нами был написан на языке программирования C# метод вейвлет преобразования изображения, затем он был встроен в структуру программы обучения. Рис. 3. ROC-кривые. Крестик - кривая HOGклассификатора. Кружок – кривая вейвлетклассификатора 168