ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ РЕЗОНАНСНОГО МИКРООПТИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА С ПАССИВНЫМ КОЛЬЦЕВЫМ РЕЗОНАТОРОМ а a b М. Е. Белокрылов , Р. С. Пономарев , Е. Д. Вобликов a Пермский государственный национальный исследовательский университет, 614990, Пермь, Букирева, 15 b Пермская научно-производственная приборостроительная компания, 614990, Пермь, 25 Октября, 106 С развитием технологий микроэлектромеханические гироскопы становятся все более точными и доступными, что открывает всѐ новые и новые горизонты использования гироскопических датчиков, систем навигации и стабилизирования. Гироскопы средней точности активно внедряются в инклинометрические измерения, горно-нефтяную промышленность, беспилотные аппараты, системы стабилизирования антенн, видеокамер, буровых установок, различных платформ, медицинских инструментов. Основным недостатком используемых микроэлектромеханических гироскопов является их недостаточная точность и высокая стоимость. Одним из наиболее быстро развивающихся типов гироскопов являются резонансные микрооптические гироскопы с пассивным кольцевым резонатором, которые в долгосрочной перспективе должны заменить ныне используемые микроэлектромеханические гироскопы тактического класса с дрейфом нулевого сигнала менее 10 °/час. Цель работы: Разработать теоретическую модель функционирования и на еѐ основе разработать методику оценки чувствительности резонансного микрооптического гироскопа с пассивным кольцевым резонатором. Резонансный микрооптический гироскоп в минимальной комплектации состоит из трѐх частей: узкополосного источника излучения, кольцевого резонатора и фотодетектора (рис. 1). Рис. 1. Принципиальная схема резонансного микрооптического гироскопа На сегодняшний день оценка чувствительности резонансных гироскопов ограничивается оценкой квантового (дробового) шума системы [1]. Как показано в работе [2] , такая оценка очень плохо отражает реально 4