ПЕРСПЕКТИВЫ ВВЕДЕНИЯ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В МАГНИТОЖИДКОСТНОМ АКСЕЛЕРОМЕТРЕ Д.В. ЕФРЕМОВ Пермский государственный национальный исследовательский университет, 614990, Пермь, Букирева, 15 Акселерометр – прибор для измерения ускорения. В этой статье будет рассказано о принципе работы магнитожидкостного акселерометра, а так же об одном из путей уменьшения погрешностей измерения ускорения. Принцип работы одноосного магнитожидкостного акселерометра На рис. 1 показана схема одноосного магнитно-жидкостного акселерометра. Цифрой 1 отмечен цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, внутри цилиндра 1, находится инерционное тело 2, изготовленное так же в форме цилиндра из немагнитного материала. Снаружи цилиндра 1 находится пара центрирующих катушек 3, Рис. 1. Схема одноосного магнитожидкостного акселерометра с откоторые создают напряжённость в рицательной обратной связью. магнитной жидкости, которая неодно- 1 – цилиндр, заполненный магнитной родна и слабее всего в центре цилин- жидкостью. 2 – инерционное тело. дра 1, поэтому инерционное тело 2 3 – центрующие катушки. выталкивает в центр цилиндра 1. Пара 4 – измерительные катушки с перекатушек 4 – сигнальные, через данные менным током. 5 – катушки обратной связи катушки пропускается переменный ток, магнитная жидкость выполняет функцию сердечника в катушках, в отсутствии ускорения индуктивность катушек равна. Если система начинает двигаться с ускорением (на Рисунке 1 ускорение направлено вправо), то на инерционное тело 2 начинает действовать r сила F , которая отклоняет инерционное тело 2 влево, тем самым вытесняя магнитную жидкость из поля левой катушки 4. В результате чего индуктивность катушек становиться различной, а по величине разности индуктивностей, можно судить о величине ускорения. Но данный магнитожидкостный акселерометр обладает большой погрешностью, вызванной дрейфом нуля. Основная причина, вызывающая дрейф нуля – изменений свойств магнитной жидкости со временем. Избавиться от этого недостатка можно введя в конструкцию магнитожидкостного акселерометра отрицательную обратную связь. Отрицательная обратная связь стабилизирует работу акселерометра. Характеристики 24