УДК 537.634; 532.5.032 Направленное движение магнитных микрои наночастиц во вращающемся магнитном поле a a,b К. И. Морозов , А. М. Лешанский a Технион – Израильский Технологический Институт, 32000, Хайфа, Израиль email: mrk@technion.ac.il b Институт нанотехнологий Рассела Берри email: lisha@technion.ac.il Построена общая теория вращательного и поступательного движения магнитных микро- и наночастиц произвольной формы во вращающемся магнитнои поле. Скорость направленного движения определяется матрицей хиральности, недиагональные компоненты которой не связаны с геометрической хиральностью тела. Теория предсказывает существование двух комплементарных решений, различающихся углом, образуемым магнитным моментом частицы с осью вращения поля. Замечательно, что две одинаковые частицы, находясь в этих состояниях, могут двигаться, вообще говоря, с разными скоростями и даже в разных направлениях. Показано, что для простого класса аркообразных ахиральных тел существует такая ориентация намагниченности, при которой оба решения совпадают. В этом случае тело движется подобно спиральному пропеллеру. Таким образом, геометрически ахиральный магнитный объект становится эффективно хиральным в результате его взаимодействия с внешним магнитным полем. Ключевые слова: направленное движение; магнитные наночастицы; хиральность Propulsion of magnetic micro-/nanoparticles in rotating magnetic field a a,b K. I. Morozov , A. M. Leshansky a Technion – Israel Institute of Technology , 32000, Haifa, Israel email: mrk@technion.ac.il b Russel Berrie Nanotechnology Institute (RBNI) email: lisha@technion.ac.il The general theory of rotation and propulsion of magnetized object of arbitrary shape driven by a rotating magnetic field is developed. Propulsion velocity is written in terms of geometry-dependent chirality matrix where both the diagonal elements (owing to body chirality) and off-diagonal entries contribute in a similar way. The theory leads to multiplicity of stable rotational states: there are two dual solutions corresponding to complementary angles the magnetization forms with the field rotation axis. As a result, two identical magnetic objects may propel with different speeds or even in opposite directions. For a class of simple achiral objects, there is a particular magnetization whereas the pair of symmetric rotational states give rise to a unique chiral-like propulsion gait, resembling that of an ideal © Морозов К. И., Лешанский А. М., 2017 98