МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» А. С. Иванов ОСНОВЫ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ: КОЛЕБАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Методы решения задач Допущено методическим советом Пермского государственного национального исследовательского университета в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров «Радиофизика», «Физика», «Прикладные математика и физика» Пермь 2017